Исследование использования дельта-преобразований для определения местоположения беспилотного летательного аппарата.
Пирская Л.В., Кравченко П.П.
В работе рассматриваются возможности решения задачи определения местоположения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) специализированным вычислительным устройством. В постановке задачи рассматривается определение координат БПЛА на основе координат расположенных на относительно близком расстоянии от начала локальной системы координат групп четверок маяков и дальности от БПЛА до маяков. На основании имеющихся данных для каждой группы формируется в стандартном для дальномерной навигации система четырех уравнений, которая преобразовывается к СЛАУ третьего порядка. Решение данной СЛАУ с непрерывными переменными свободными членами определяет координаты БПЛА. В работе рассмотрены особенности алгоритмизации решения задачи определения местоположения БПЛА при наземной подготовке предложенного задания и решении задачи на борту БПЛА в режиме реального времени. Проведено исследование возможности использования дельта-преобразований второго порядка для решения СЛАУ в поставленной задаче на различных примерах размещения маяков. Полученные результаты экспериментов с использованием компьютерного моделирования подтверждают возможность получения решения СЛАУ за одну итерацию в установившемся процессе с временным шагом, представляющим практический интерес, а начало установившего процесса обеспечивается на достаточно большой удаленности от начала координат. Ключевые слова: Определение координат БПЛА, решение СЛАУ, дельта-преобразование второго порядка, бортовое специализированное вычислительное устройство.
