Применение роботизированной системы на основе "Lego NXT" для автоматизации составления электронного каталога горно-геологического музея ДонНТУ
Москалюк Т.Г., Харитонов А.Ю.
В этой статье будет рассмотрено применение роботизированной системы на основе контроллера "Lego NXT" для автоматизации и упрощения составления трёхмерного электронного каталога минералов и окаменелостей горно-геологического музея Донецкого национального технического университета. В статье описана конструкция и алгоритм работы системы, поднимаются вопросы соотношения качества и объёма отснятого материала, рассмотрена проблематика съёмки и редактирования больших объёмов исходного материала, также, метод решения этой проблемы. Актуальность статьи связана с упрощением трудоёмкого процесса съёмки объёмных изображений, и повышением качества и точности решения задачи в условиях больших объёмов работы.
