Математические аспекты в моделировании движений гиростата с неподвижной точкой.
Горр Г.В., Илюхин А.А., Ковалев А.М.
Доклад посвящен исследованию математических подходов в моделировании сложных механических систем класса “гиростат”. Рассмотрены две задачи о движении гиростата с неподвижной точкой. Первая задача посвящена моделированию движения гиростата с постоянным гиростатическим моментом в поле силы тяжести. Для нее указаны методы интегрирования уравнений движений с помощью первых интегралов. Вторая задача характеризуется переменным гиростатическим моментом, обусловленным неравномерным вращением несомых тел. Указан метод исследования программных (моделируемых) движений, основанный на теории инвариантных соотношений неавтономных дифференциальных уравнений. Ключевые слова: гиростат, дифференциальные уравнения, интеграл, энергия
