Завадская ТВ, Креков ОИ. Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения. ИК [Интернет]. 26 ноябрь 2024 г. [цитируется по 9 сентябрь 2026 г.];(4(34):12-8. доступно на: https://infcyb.donntu.ru/article/view/363