Савицкая , И.В., А.П. Семёнова, и Е.В. Греков. «Автономная навигация мобильного робота в условиях смоделированной городской среды». Информатика и кибернетика, no. 4 (42) (май 20, 2026): 29–37. просмотрено сентябрь 9, 2026. https://infcyb.donntu.ru/article/view/848.