Савицкая , И.В., А.П. Семёнова, и Е.В. Греков. 2026. «Автономная навигация мобильного робота в условиях смоделированной городской среды». Информатика и кибернетика, вып. 4 (42) (май):29-37. https://infcyb.donntu.ru/article/view/848.